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　　ESP32 を SPI通信 の スレーブ で使用する
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　Ver.1.0 '20/05/07
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　All rights reserved JA3OOK 中村 利和

　　 Arduino IDE環境での ESP32（ESP32-WROOM-32）を SPI通信の「スレーブ」として動作させる
　場合のプログラムの要点を述べます。
　　Rabbit NoteさんがWeb（参考資料１）で１個のESP32をマスターとスレーブを兼ねて動作させる
　プログラムを分かりやすい解説付きで公開されておられます。
　　ところが残念なことに、スレーブ動作だけさせる場合に「通信完了待ち」をどのよう行うかが
　不明で、私は困ってしまいました。　
　　いろいろ調べてようやく解決しましたので、それを書いておきます。
　　
　　なお、Rabbit Noteさんは「受信データの最後の４バイトが受信できない場合がある」ことを
　述べるのがWebの目的のようなので「スレーブ側の通信完了待ち」に触れられていないのは当然の
　ことと推測します。

１．ESP32-WROOM-32 スレーブ側のプログラムの要点　　　　（赤文字が要点）
　　通信完了待ちの方法は、
　　・spi_slave_get_trans_result関数を使って「通信完了待ち」を行う。
　　・その関数の第二パラメーター（下記のコード例では & を付けた spi_sl_trans） を
　　　メインループのスコープ内に記述した spi_slave_transaction_t で定義しておく。
　です。
　　次の図でメインループ内のプログラム構成を示します。


void loop()
{
    Serial.println("[LOOP]");

    // spiトランザクションの構造定義
    spi_slave_transaction_t* spi_sl_trans;

    // マスターへ送信するデータを準備
    spi_slave_tx_buf = マスターへ送信するデータ;

    // スレーブの送信準備
    ESP_ERROR_CHECK(
        spi_slave_queue_trans(HSPI_HOST, &spi_slave_trans, portMAX_DELAY));

    // スレーブ通信完了待ち
    spi_slave_get_trans_result(HSPI_HOST, &spi_sl_trans, portMAX_DELAY);

    Serial.println("[送受完了]");

    // チェック
　　受信データの処置を行う（受信したデータは spi_slave_rx_buf に入っている）

}


２．ソースプログラム
　　Rabbit Noteさんのプログラムを、上記の構成に改造した ESP32-WROOM-32 SPIスレーブ　の
　ソースプログラムです。
　　　　・zipファイル（スレーブ用ソースプログラムとマスター用ソースプログラム）
　参考に、Arduino UNO SPIマスター のソースプログラムも同梱してあります。

　　動作確認環境
　　　Arduino IDE 1.8.12  +  esp32 by Espressif System バージョン 1.0.4　　　
　　　ESP32-DevKitC ESP32-WROOM-32　−−−SPI スレーブ
　　　Arduino UNO 　　　　　　　　　−−−SPI マスタ

３．ハードウェア
　　このプログラムが動作するハードウェア回路図です。
　　
　　Arduino UNOの出力ピン電圧が5V、ESP32の入力ピン最大定格が3.9V(3.6+0.3)なので、レベル
　変換IC 74HC4050 を間に入れています。（参考資料６）
　私は実験していませんが、ICの代わりに抵抗で代用することが可能なようです。しかし通信速度
　を落とす必要があるかもしれません。（参考資料６の２ページ前）
　ESP32出力ピンとUNO入力ピンの間は直結で大丈夫です。

　　今回のISP通信の実験ではUNOやESP32-WROOM-32へ外部から電源を供給する必要はありません。
　USBからの電源でOKです。

［謝辞］
　　本ソフトの作成に特に役立った資料を最後に列挙しました。この他にも役立った記事が色々
　　ありました。各著者に感謝します。
［参考資料］
 1 Rabbit Note ESP32 で SPI スレーブ通信するときの注意点
 2 Espressif SPI Master Driver
 3 Espressif SPI Slave Driver
 4 Arduino Team 訳Takumi Funada Arduino 日本語リファレンス
 5 Stupiddog ArduinoでSPI通信を行う方法
 6 しなぷすのハード製作記 74HC4050を使う方法